1. 서론: 자율주행과 딥러닝의 관계자율주행 기술은 인공지능(AI)의 발전과 함께 비약적인 발전을 이루었다. 과거에는 자동차의 센서가 도로 환경을 감지하고, 프로그래밍된 알고리즘이 사전에 설정된 규칙에 따라 차량을 제어하는 방식이 주를 이루었다. 하지만 이러한 방식은 예측 불가능한 도로 환경에 효과적으로 대응하기 어려웠다.이 문제를 해결하기 위해 **딥러닝(Deep Learning) 기반의 신경망(Neural Network)**이 자율주행 기술에 도입되었다. 딥러닝은 인간의 뇌 구조를 모방한 다층 신경망을 통해 데이터에서 패턴을 학습하고, 복잡한 문제를 해결하는 기술이다. 자율주행 차량은 딥러닝을 활용하여 도로, 보행자, 장애물, 신호등 등을 실시간으로 분석하고, 스스로 주행 결정을 내릴 수 있다.하지만..
