1. 인공지능의 의사 결정과 위험 상황 인식의 중요성자율주행 기술이 발전하면서 인공지능(AI)은 단순한 보조 시스템을 넘어 인간의 운전 역할을 대신하는 수준에 도달하고 있다. 하지만 도로는 예측할 수 없는 변수들로 가득 차 있다. 보행자가 갑자기 도로에 뛰어들거나, 예상치 못한 장애물이 등장하는 경우 AI는 인간처럼 직관적으로 반응하는 것이 아니라 데이터 기반의 논리적 판단을 내려야 한다. 이러한 위험 상황 판단(Risk Assessment) 과정은 자율주행 기술의 핵심이며, 이를 어떻게 처리하느냐에 따라 사고 발생 여부가 결정된다.현재 자율주행차는 머신러닝(ML), 딥러닝(Deep Learning), 센서 융합(Sensor Fusion), 강화학습(Reinforcement Learning) 등의 기술을..
