1. 서론: 자율주행에서 장애물 인식의 중요성자율주행 기술이 상용화되기 위해서는 차량이 도로 위의 다양한 장애물을 정확하게 인식하고 신속하게 대응할 수 있어야 한다. 도로 환경은 항상 변하며, 예측할 수 없는 요소들이 많다. 갑자기 도로에 나타나는 보행자, 떨어진 물체, 도로 공사 구역, 정차 중인 차량 등은 자율주행 AI가 즉각적으로 인식하고 대응해야 하는 장애물의 대표적인 예다.이러한 장애물을 효과적으로 탐지하기 위해 AI는 이미지 처리 기술을 활용하여 실시간으로 도로 환경을 분석한다. **컴퓨터 비전(Computer Vision)**과 딥러닝 기반 객체 탐지(Object Detection) 알고리즘을 통해 차량은 주변을 인식하고, 이를 바탕으로 주행 경로를 조정한다.이번 글에서는 AI가 어떻게 이미..
