1. AI의 역할과 자율주행 기술 개요AI는 자율주행차에서 핵심적인 역할을 수행하며, 차량이 주변 환경을 인식하고, 데이터를 분석하며, 최적의 주행 결정을 내리는 데 필수적인 요소이다. 자율주행 기술은 크게 감지(Sensing), 판단(Decision Making), 제어(Control) 세 가지 요소로 구성되며, AI는 이 모든 과정에서 중심적인 역할을 담당한다. 현대의 자율주행차는 카메라, 라이다(LiDAR), 레이더, 초음파 센서 등 다양한 센서를 활용하여 도로 환경을 감지하고, AI 기반 알고리즘을 통해 교통 상황을 분석하며, 이를 바탕으로 차량을 제어한다.자율주행차의 발전을 이해하기 위해서는 먼저 AI가 어떤 방식으로 데이터를 처리하고 학습하는지를 알아야 한다. 자율주행차는 머신러닝 및 딥러닝을..
