1. AI 학습의 기본 개념과 강화학습의 원리AI(인공지능)가 학습하는 방식은 크게 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 그리고 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 나뉜다. 이 중 강화학습은 자율 주행 기술과 밀접한 관련이 있으며, 현재 자율 주행 시스템이 스스로 학습하고 최적의 주행 방식을 찾아가는 핵심 기술로 자리 잡고 있다.강화학습은 보상을 기반으로 한 학습 방법으로, AI 에이전트(Agent)가 환경(Environment)과 상호작용하면서 주어진 목표를 달성하기 위해 최적의 행동을 찾아가는 방식이다. 이 과정에서 AI는 시행착오를 거치며 점진적으로 학습하며, 특정 행동이 좋은 결과(보상)를 가져오면 그 행동을..
